Nachweisliche Besiedelung bereits vor über 12.000 Jahren.

Keltische und römische Siedlungsreste. Um das Jahr 600 werden die ansässigen Alemannen von den Franken besiegt.

779 erste urkundliche Erwähnung von Dürrmenz.

Burgreste in Enzberg und Lomersheim, Stiftung des Klosters Maulbronn durch Walther von Lomersheim.

Burg Löffelstelz, Sitz der Herren von Dürrmenz, Ulrich von Dürrmenz Kanzler von "Kaiser Barbarossa" (Friedrich I.) und Bischof von Speyer.

Fast vollständige Zerstörung im 30jährigen Krieg bzw. im Pfälzer Erbfolgekrieg.

1699 Ansiedlung vertriebener Waldenser aus Piemont.

1810 Der Arzt und Dichter Justinus Kerner wohnt in Dürrmenz-Mühlacker.

1853 Eröffnung der Westbahn, starkes industrielles Wachstum.

1930 Stadterhebung und Inbetriebnahme des Rundfunk-Großsenders Mühlacker.

1971-75 Eingliederung der Gemeinden Enzberg, Großglattbach, Lienzingen, Lomersheim und Mühlhausen.

1978 Partnerschaft mit der italienischen Stadt Bassano del Grappa.

1982 Kultur- und Kongreßzentrum "Mühlehof" nimmt seinen Betrieb auf.

1990 Einweihung des Rathauses samt Tiefgarage sowie des Wohn- und Geschäftshauses "Mittelbau" in der neuen Stadtmitte.

1996 Die Fußgängerzone in der Stadtmitte wird ihrer Bestimmung übergeben.

2003 wurde das 25-jährige Partnerschaftsjubiläum mit der norditalienischen Stadt Bassano gefeiert.

2005 75 Jahre Stadtrechte und Sender.