Die Stadt Mühlacker verbindet seit 1978 eine rege Städtepartnerschaft mit der Stadt Bassano del Grappa in Italien. Die ca. 40.000 Einwohner zählende Stadt liegt in der Region Veneto und feierte im Jahr 1998 ihr 1000jähriges Bestehen. Bassano del Grappa, dessen Wahrzeichen die Holzbrücke über den Fluß Brenta ist, ist bekannt für seine Keramik-Kunst und seine Grappa-Brennereien.

Die Städtepartnerschaft wird insbesondere von Vereinen und Gruppen aus Mühlacker und Bassano del Grappa gepflegt; immer wieder finden Besuche und Aktionen in der jeweiligen Partnerstadt statt.

2008 wurde in Bassano das 30-jährige Partnerschaftsjubiläum gefeiert und dabei die von der Stadt Mühlacker gestiftete Skulptur „Amicizia – Freundschaft“ eingeweiht.